Маленький город с богатой историей: основанный в 1146 году, он защищал Москву от набегов татар, а потом стал важным торговым и промышленным центром — здесь организовывали крупные ярмарки, строили фабрики. В городе находится прекрасно сохранившийся Зарайский кремль — самый маленький в России! Из бойниц верхнего яруса Караульной башни открываются живописные виды на город и окрестности. 

В доме Бахрушиных вы узнаете историю русского театра, увидите старинные костюмы, афиши и декорации. В музее кремля можно полюбоваться на работы Репина и Бакста, причудливые крестьянские наряды, китайский и японский фарфор. А если хотите увидеть город с высоты птичьего полёта, поднимитесь на смотровую площадку водонапорной башни из красного кирпича. Затем отдохните на берегу реки Осётр, здесь можно поплавать на сапбордах и послушать шум «водопада» — небольшой городской плотины. В 12 километрах от города находится усадьба Даровое — место, где провёл детство Фёдор Достоевский.